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运动控制卡

PMAC运动控制卡的简介和分类

所属分类:运动控制卡 发表日期:2018-05-28 文章来源:

PMAC运动控制卡内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片,它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的运动控制卡。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制,其伺服周期单轴可达60μs,二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网,直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比,PMAC运动控制卡大通彩票注册的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT,VME,STD)上运行,由此提供了多平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型。


PMAC运动控制卡的简介和分类
PMAC运动控制卡与各种产品的匹配:
(1) 与不同伺服系统的连接:伺服接口有模拟式和数字式两种,能连接模拟、数字伺服驱动器,交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。
(2) 与不同检测元件的连接:测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。
(3) PLC功能的实现:内装式软件化的PLC,使用类似basic的程序,可扩展到2048点I/O。
(4) 界面功能的实现:按用户的需求定制。
(5) 与IPC的通讯:PMAC提供了三种通讯手段——串行方式、并行方式和双口RAM方式。采用双口RAM方式可使PMAC与IPC进行高速通信,串行方式能使PMAC脱机运行。
(6)CNC系统的配置:PMAC以计算机标准插卡的形式与计算机系统共同构成CNC系统,它可以用PC-XT&AT,VME,STD32或者PCI总线形式与计算机相连。



PMAC运动控制卡按控制电机的控制信号来分,有1型卡和2型卡,1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机。2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号,来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。


PMAC运动控制卡按控制轴数来分,有
2轴卡: MINI PMAC PCI
4轴卡:PMAC PCI Lite,PMAC2 PCI Lite, PMAC2A-PC/104及Clipper
8轴卡:PMAC-PCI,PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper
32轴卡:TURBO PMAC和TURBO PMAC2


PMAC运动控制卡按通讯总线形式分,有:ISA总线,PCI总线,PCI04总线,网口和VME总线。PMAC各种轴数的1型和2型卡,都有上述的计算机总线方式供选择。 PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品.有:UMAC IMAC400 IMAC800 IMAC flexADVANTAGE400、ADVANTAGE900等。